Zitong Zhang

InstantSfM 为深度学习提供 GPU 原生运动恢复结构

研究人员开发了 InstantSfM，一个新颖的 GPU 原生运动恢复结构 (SfM) 系统，可与深度学习管道无缝集成。与传统的以 CPU 为中心的 SfM 方法不同，InstantSfM 通过将度量深度先验直接嵌入其优化框架来解决可扩展性问题，从而解决尺度模糊问题。这种方法确保了数值稳定性并实现了最先进的效率，在大规模场景中比 COLMAP 快 40 倍，同时保持了可比的重建精度。