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Zhiyang Dou
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RSS 2026最佳论文奖聚焦机器人控制与感知领域的进展
机器人：科学与系统（RSS）会议公布了其最佳论文奖项，表彰在机器人控制和感知领域取得的进展。最佳论文奖授予了FlashSAC，因其在高维机器人控制中采用高效稳定的强化学习方法，显著缩短了训练时间。最佳学生论文奖授予了Muninn，因其使用缓存机制实现了更快的轨迹扩散模型。最佳系统论文奖则表彰了NeuralActuator，因其无需专用传感器即可模拟机器人动力学并感知外部力的能力。
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新AI助手GaGA利用LVLMs增强图像地理定位
研究人员开发了GaGA，一个交互式全球地理定位助手，它利用大型视觉语言模型（LVLMs）来预测图像的地理位置。GaGA识别图像中的地理线索，并利用LVLMs中嵌入的知识提供带有理由的预测。该系统允许用户干预，提高了其实用性，并基于包含500万图像-文本对的新型多模态全球地理定位（MG-Geo）数据集构建。GaGA在GWS15k数据集上展示了最先进的性能，提高了国家和城市级别的准确性。