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实体 Zhiwen Qiu

Zhiwen Qiu

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  1. TOOL · CL_119704 ·

    新框架EgoCogNav模拟人类认知以实现自我中心导航

    研究人员推出EgoCogNav，一个新颖的多模态框架，旨在通过整合人类认知和经验因素来改进自我中心导航。该框架利用自我中心视频、注视和运动历史，联合预测感知路径不确定性、轨迹和头部运动。为支持进一步研究，该团队还发布了认知感知自我中心导航（CEN）数据集，其中包含六小时的真实世界自我中心录像，捕捉了多样化的导航行为。