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实体 Zhirui Dai

Zhirui Dai

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  1. RESEARCH · CL_05121 ·

    OREN网络结合八叉树和神经网络实现实时机器人建图

    研究人员推出OREN，一种从点云数据重建欧几里得符号距离函数（SDF）的新方法。这种混合方法结合了八叉树插值和神经网络，以实现高效准确的SDF建图。OREN旨在克服现有方法的局限性，为机器人和计算机视觉应用提供更好的连续性、可微分性和可扩展性。