Zhilin Guo

研究发现，单个耳塞 IMU 可恢复全身 3D 姿态

研究人员开发了一种方法，可以使用单个消费级耳塞的惯性测量单元 (IMU) 的数据来估计全身 3D 姿态。实验表明，单个耳塞 IMU 可以相当准确地恢复下半身姿态，甚至在流式传输延迟下也能保持性能。有趣的是，添加更多消费级 IMU（例如鞋垫中的 IMU）并未显著改善姿态估计，有时甚至会降低其性能，这表明传感器的可靠性（而非数量）是可穿戴设备准确姿态恢复的关键因素。