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Zhengyi Luo
Zhengyi Luo
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Any2Any 助力人形机器人追踪模型高效迁移
研究人员开发了 Any2Any 方法，可高效地将全身追踪（WBT）模型迁移到新的人形机器人上。该方法显著减少了适应新机器人所需的数据和计算资源，从而能够更快地部署到不同的机器人平台。通过首先对齐运动学特性，然后微调对动力学敏感的模块，Any2Any 允许预训练模型被有效复用，仅用原训练成本的一小部分即可达到有竞争力的性能。
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MagicLab发布自进化具身大脑、灵巧手和人形机器人
中国具身智能公司MagicLab在硅谷举办了全球具身智能峰会（GEIS），并发布了其名为Magic-Mix的“自进化具身大脑”。该新世界模型旨在解决机器人缺乏物理常识和精确操控等行业关键挑战。MagicLab还推出了具有先进传感功能的H01灵巧手，以及专为重工业任务设计、预计将于2026年实现大规模商业交付的MagicBot X1人形机器人。