Zhao Yongqi

大型视觉-语言模型在SOTIF合规的自动驾驶车辆目标检测方面展现出潜力 · 跟踪2个来源

一项新的研究论文评估了大型视觉-语言模型（LVLMs）在自动驾驶系统中的二维目标检测能力，重点关注预期功能安全（SOTIF）条件。该研究使用了PeSOTIF数据集，将包括Gemini 3在内的十个LVLMs与YOLOv5和RT-DETRv4等专用检测器进行了比较。结果表明，在自然退化条件下，顶尖的LVLMs展现出更高的召回率和与专用检测器相当的性能，尽管在特定扰动下，后者的几何精度仍具有优势。