实体
Zhang Yu
Zhang Yu
PulseAugur coverage of Zhang Yu — every cluster mentioning Zhang Yu across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
2
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
2
90 天内 2
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天
1 天有情绪数据
最近 · 第 1/1 页 · 共 3 条
-
机器人建图通过动态过滤占用世界模型得到改进
研究人员开发了一种新方法，通过诊断和动态过滤占用世界模型来改进机器人的主动建图。研究发现，仅仅纠正占用预测中的假阳性或假阴性并不能持续提高最终覆盖率。准确的几何世界模型可显著提高覆盖效率，但规划和可达性仍然是关键瓶颈。提出的动态过滤策略旨在将视点选择重定向到可能被忽略的可达表面。
-
XTransfer 赋能边缘端人类感知的高效、少样本模型迁移
研究人员推出 XTransfer，一种将预训练深度学习模型迁移到边缘设备上新的人类感知应用的新颖方法。该方法旨在实现模态无关，并且仅需要少量传感器数据即可进行适应。XTransfer 采用模型修复来安全地调整预训练层，并通过层重组来通过选择和组合源模型中的相关层来高效地重构模型。在各种人类感知数据集上的评估表明，XTransfer 在实现最先进性能的同时，显著降低了数据收集、模型训练和边缘部署的相关成本。
-
FBI：中国国家支持的雇佣黑客生态系统已失控
美国联邦调查局（FBI）表示，中国从事网络雇佣兵活动的私营公司和承包商网络已变得难以管理。这些实体涉嫌侵入易受攻击的系统，窃取信息，并将其出售给中国政府或在暗网上出售。此举使北京在从非法网络活动中获利的同时，能够保持“合理否认”。一名据称的承包商徐泽伟已被引渡至美国，面临多项与黑客相关的指控。