实体 Zeta*-SIPP

Zeta*-SIPP

PulseAugur coverage of Zeta*-SIPP — every cluster mentioning Zeta*-SIPP across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

TOOL · CL_121476 · Jul 2 · 04:00

新的路径规划技术可在动态环境中提供最优路线

研究人员开发了任意角度最优路径规划的新技术，可在连续空间中实现更直接、更短的路线。所提出的方法，即椭圆前向扩展和视场，在保持最优性的同时加速了计算，尤其是在具有动态障碍物的环境中。这些技术催生了用于静态环境的 Zeta* 和用于动态环境的 Zeta*-SIPP，其中 Zeta*-SIPP 的速度比现有的最先进规划器快 20 多倍。