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实体 Zaibin Zhang

Zaibin Zhang

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  1. TOOL · CL_53971 ·

    新的AD-H框架使用分层代理进行语言引导的自动驾驶

    研究人员开发了AD-H，一个用于语言引导的自动驾驶的新分层多代理框架。该系统将多模态大语言模型（MLLM）规划器的高层决策与轻量级控制器执行的低层车辆控制分离开来。该框架旨在弥合自然语言指令与车辆行为之间的抽象差距，提高泛化能力和指令遵循能力。