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实体 Zachary Ravichandran

Zachary Ravichandran

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  1. TOOL · CL_268746 ·

    新的CLUE框架帮助机器人解决未明确定义的语言任务

    研究人员开发了CLUE（Closed-Loop contextual Uncertainty rEsolution，闭环上下文不确定性解决）框架，旨在帮助机器人在面对未明确定义的自然语言任务时，主动解决上下文不确定性。CLUE利用大型语言模型来假设概念和计划，然后通过在线构建的语言嵌入地图将其接地为动作。该系统通过环境交互迭代地改进其计划，成功率接近于神谕策略，并显著优于没有闭环反馈的规划器。实验表明，CLUE比简单地查询语言增强地图…