Yuyang Li

新的YOLO-MD框架增强了海洋机器人的海洋垃圾检测能力

一篇研究论文介绍了一种名为YOLO-MD的新型框架，旨在提高海洋机器人的海洋垃圾检测能力。该框架通过双分支卷积增强自注意力模块来增强退化图像中的特征表示，并通过轻量级的基于移位的操作改进细粒度特征提取。此外，它采用SFG-Loss来解决类别不平衡和优化不稳定性问题。在UODM数据集上的实验表明，与现有方法相比，YOLO-MD在精确率、F1分数和mAP50方面表现更优，并且其有效性在实际机器人部署中得到了进一步验证。