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Yutu-2

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  1. RESEARCH · CL_82215 ·

    新的WARG框架实现了近乎像素级的月球探测器定位

    研究人员开发了一个名为WARG(重投影图的变形对齐)的新框架,以提高月球探测器的精确定位。该系统使用图学习和重投影图匹配来对齐探测器视角和卫星视角的图像,克服了信号缺失和累积漂移等挑战。WARG在玉兔二号探测器的真实世界数据上实现了1.68米的定位误差,展示了近乎像素级的精度。