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实体 Yukiyasu Domae

Yukiyasu Domae

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  1. TOOL · CL_210571 ·

    新调查界定了机器人基础模型的“具身鸿沟”

    一篇新发表在arXiv上的调查论文介绍了机器人基础模型（RFMs）中的“具身鸿沟”概念。该鸿沟指的是可复用模型与其在特定机器人上的实际部署之间的差异。论文探讨了现有方法如何在不同的机器人具身之间共享，并强调了适应性工作所需的内容。它提出了一个用于报告适应性工作的框架，强调仅凭成功率并不能完全捕捉跨具身学习的挑战。