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Yujia Luo

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TOOL · CL_43589 · May 22 · 04:00

PAC-Bayes框架为学习系统控制器提供新方法

研究人员开发了一个新的PAC-Bayes框架，旨在学习未知随机线性离散时间系统的控制器。该框架为任何学习到的控制器提供了数据依赖的、高概率的性能界限。所提出的算法提供了理论保证，并适用于有限和无限控制器空间，数值结果表明在特定场景下性能可与LQG相媲美。