实体
Yuheng Lei
Yuheng Lei
PulseAugur coverage of Yuheng Lei — every cluster mentioning Yuheng Lei across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
1
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 2
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天
1 天有情绪数据
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
新的视觉运动策略VPWEM可应对非马尔可夫机器人任务
研究人员推出了一种新颖的视觉运动策略VPWEM，旨在应对需要长期记忆的非马尔可夫机器人任务。与现有方法在处理长上下文时遇到的困难或高计算成本不同，VPWEM利用短期工作记忆和基于Transformer的压缩器来创建固定大小的情景记忆嵌入。这种方法能够高效处理过去的经验，从而提高复杂操作任务的性能。实验表明，VPWEM在记忆密集型基准测试中显著优于最先进的基线方法。
-
新的DMPEL框架增强了终身机器人学习能力
研究人员开发了一个名为动态混合渐进参数高效专家库（DMPEL）的新框架，以应对终身机器人学习中的挑战。DMPEL构建了一个低秩专家库，并使用路由器动态地组合它们，从而促进知识的高效迁移并减少灾难性遗忘。该系统还结合了专家系数回放来指导路由器，在存储和计算效率方面进一步减轻遗忘。在LIBERO基准上的实验表明，DMPEL在持续适应方面优于当前最先进的方法，并且可训练参数最少。