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Yuhao Zhang
Yuhao Zhang
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NGD-SLAM 实现无需GPU的实时动态SLAM
研究人员开发了NGD-SLAM，一个新颖的视觉SLAM系统，能够在CPU上实时运行，而无需GPU。该系统通过采用掩码传播机制将相机跟踪与基于深度学习的掩码解耦，从而提高了机器人应用的实用性。它还集成了ORB特征和光流方法以提高鲁棒性和效率，在笔记本CPU上实现了60 FPS的跟踪速率，同时在动态环境中保持了高定位精度。
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Databricks LLM 代理将 SQL JOIN 顺序优化能力提升 1.3 倍
Databricks 的研究人员探索了使用大型语言模型 (LLM) 代理来解决复杂的 SQL JOIN 顺序优化问题。由于可能的执行计划呈指数级增长，传统的查询优化器常常在此方面遇到困难。实验性的 LLM 代理充当了数据驱动的 DBA，在 80% 的基准测试案例中表现优于现有的 Databricks 优化器，平均查询延迟降低了 1.3 倍。