Youngdong Jang

TrackCue 框架利用图像跟踪增强激光雷达场景流估计

研究人员开发了 TrackCue，一个旨在通过利用基于图像的点跟踪来改进激光雷达场景流估计的新型框架。该方法解决了现有方法仅依赖激光雷达几何进行监督的局限性，这种方法在稀疏或遮挡区域可能不可靠。TrackCue 转移了密集的图像轨迹，以提供更鲁棒的运动证据，补偿了自车运动，以隔离真实的物体运动并抑制跟踪错误。通过将图像空间物体运动线索与激光雷达点关联，TrackCue 改进了动态伪标签，从而增强了自监督场景流估计。