Yoshiyasu Shimizu

SweepLSD检测器以最小内存实现实时线段检测

研究人员开发了SweepLSD，一种新颖的线段检测器，它以单通道处理图像，内存使用量极小，并且完全采用整数计算。该算法最初于2014年构思，已用C++实现并在FPGA上运行，在旧硬件上实现了实时性能。与ELSED和EDLines等现有检测器相比，SweepLSD在各种基准测试中展现出卓越的速度和方向精度，同时在消失点估计和相机姿态确定等应用中保持了有竞争力的准确性。