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实体 Yongzhong Wang

Yongzhong Wang

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  1. TOOL · CL_145845 ·

    RADAR系统在无人干预下自动化机器人数据生成

    研究人员开发了RADAR，一个用于生成机器人数据的自主系统，该系统消除了数据收集过程中的人工干预。该系统使用视觉语言模型进行任务生成和成功评估，使用图神经网络将任务转化为物理动作，并使用有限状态机进行环境重置和数据路由。RADAR在模拟中表现出高成功率，并在实际部署中可靠地执行了各种技能，且无需领域特定的微调。