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Yongcun Song

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  1. TOOL · CL_68535 ·

    深度学习方法解决复杂最优控制问题

    研究人员开发了一种新颖的单循环双层深度学习方法，用于障碍问题的最优控制。这种无网格方法旨在能够扩展到高维和复杂域，避免了经典方法中固有的离散化子问题的重复求解。该方法利用约束嵌入神经网络和单循环随机一阶双层算法（S2-FOBA）进行高效训练，在基准实验中显示出计算成本的降低和令人满意的准确性。