实体 Yong Wang

Yong Wang

PulseAugur coverage of Yong Wang — every cluster mentioning Yong Wang across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

TOOL · CL_327453 · Oct 28 · 04:00

新的 BiDex-100 基准评估机器人双臂操作能力

研究人员推出了 BiDex-100，这是一个旨在评估机器人双臂灵巧操作能力的新模拟基准。该基准包含 106 项任务，按泛化性、指令遵循、有限演示、长时程和记忆力进行分类，并包含域外变体以测试鲁棒性。它包括超过 8,000 次远程操作演示，并支持多种机器人实体，为七个最新的 Vision-Language-Action 模型建立了基线。