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  1. RESEARCH · CL_53953 ·

    新型AI模型提升温室番茄采摘自动化水平

    研究人员开发了YOLO26-RipeLoc Lite，这是一种专为温室自动化采摘设计的新型轻量级深度学习架构。该模型能够同时检测成熟的番茄、对其成熟度进行分类，并精确定位机器人采摘点。它采用了轻量级特征金字塔网络和成熟度感知注意力模块等新组件，在显著减少参数数量的同时提高了性能。