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YOLO12n
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新系统利用人工智能模型估算孟加拉国街头食品热量
研究人员开发了一个基于视觉的系统，用于估算孟加拉国街头食品的热量含量，填补了当前以西方为中心的做法中的空白。该研究比较了五种物体检测和分割模型，其中YOLO11n取得了最高的检测性能。对于热量预测，一个随机森林回归模型利用YOLO11n提取的几何特征和一个孟加拉国5塔卡硬币作为比例参考，取得了最佳结果，平均绝对误差为5.68。
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边缘AI和单目视觉赋能鲁棒的漫游车导航
研究人员开发了一个深度感知漫游车系统，该系统利用边缘AI和单目视觉进行导航。研究将模拟立体视觉与真实世界单目深度估计进行了比较，发现后者更具实用性。漫游车使用Raspberry Pi 4实现了0.1 FPS的深度估计和10 FPS的目标检测。