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Ying Wang
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姚乐科技为AI触觉传感数据手套融资
专注于柔性触觉传感的姚乐科技已完成由鼎和高远领投、常熟汽饰和祖龙娱乐跟投的Pre-A+轮融资。该公司技术专注于开发能够捕捉真实物理交互数据的数动手套，这对于训练具身AI和世界模型至关重要。与现有解决方案常因传感器分离和材料限制导致数据不准确的问题不同，姚乐的集成织物传感器旨在提供可靠且可扩展的触觉数据收集。
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LeCun团队的世界模型通过AdaJEPA实现持续学习
纽约大学的研究人员与Yann LeCun的初创公司AMI合作，开发了AdaJEPA，一个能够持续学习的世界模型。与之前在预训练后冻结参数的模型不同，AdaJEPA通过与环境的交互，实时调整其编码器和预测器。这种通过“计划-执行-观察-更新-再计划”循环实现的调整，使模型能够不断完善其对世界的理解，即使在分布外场景下也能提高规划成功率。
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新的时间矫直方法改进了AI潜在规划
研究人员开发了一种名为时间矫直的新技术，以改进世界模型中潜在规划的表示学习。该方法使用曲率正则化器来鼓励矫直的潜在轨迹，使潜在空间中的欧氏距离更好地代表测地距离。该方法增强了规划目标的条件，从而实现了更稳定的基于梯度的规划和更高的目标达成任务成功率。