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实体 Yijun Yuan

Yijun Yuan

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  1. TOOL · CL_167898 ·

    SLAM-Former 将SLAM集成到单个Transformer模型中

    研究人员开发了SLAM-Former，这是一种新颖的方法，将同步定位与地图构建（SLAM）功能集成到单个Transformer模型中。该系统包含一个前端，用于使用单目图像进行实时增量式地图构建和跟踪，以及一个用于全局优化的后端，以确保几何一致性。前端和后端之间的相互作用提高了系统的整体性能，实验结果表明SLAM-Former与最先进的密集SLAM方法相比具有竞争力。