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Yansong Lin
Yansong Lin
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新的FSCE框架增强了SAR ATR的噪声鲁棒性
研究人员开发了一个名为FSCE(频率-空间协同增强)的新框架,以提高合成孔径雷达自动目标识别(SAR ATR)系统在存在斑点噪声时的准确性。该框架集成了频率-空间建模以实现早期特征稳定和语义正则化。在各种数据集上的实验证明了FSCE的有效性,并且一个轻量级实现FSCE-Netμ显示了其在容量大和资源受限架构上的适用性。
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新的“状态后门”攻击针对具身AI模型
研究人员开发了一种针对视觉-语言-动作(VLA)模型的新型后门攻击,VLA模型对于机器人等具身AI应用至关重要。与依赖可见视觉触发器的先前方法不同,这种新颖的“状态后门”利用机器人手臂的初始状态作为触发器。研究人员采用了一种偏好引导的遗传算法来寻找最小但有效的基于状态的触发器,在不影响正常任务性能的情况下实现了超过90%的攻击成功率。