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Yang Yu
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具身AI面临数据管道挑战，推出新解决方案
尽管在数据收集方面进行了大量投资，具身AI（Embodied AI）的发展在数据处理和模型训练方面面临严峻挑战。公司在数据管道的有效性方面举步维艰，这些管道包括过滤、标注、动作转换、验证和反馈循环。一个关键问题是缺乏标准化的数据质量指标，以及由于硬件和传感器限制的差异，难以将人类动作转换为机器人可执行的动作。为解决这些问题，Embodied Intelligence 推出了 Chorus，这是一个数据引擎，旨在整合来自真实机器人、模拟…
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调查详细介绍了大语言模型驱动的 GPU 内核生成自动化
一篇新的调查论文探讨了使用大语言模型（LLMs）和代理系统来自动化 GPU 内核的生成和优化。这些内核对于 AI 系统的性能至关重要，但手动创建过程耗时且难以扩展。该论文旨在为当前大语言模型驱动的方法、数据集和基准提供结构化概述，同时勾勒出这一快速发展领域未来的研究方向。