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实体 Yang Wu

Yang Wu

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  1. TOOL · CL_233672 ·

    GEM模型使用可变形Mamba进行先进的激光雷达世界建模

    研究人员开发了GEM，一种用于自动驾驶中基于激光雷达的世界建模的新型生成模型。该模型利用可变形Mamba架构来克服激光雷达点云的无序性和动态与静态物体区分相关的挑战。GEM处理标记化的激光雷达扫描，解耦特征，并采用三路径可变形Mamba以增强时空理解，在各种基准测试中取得了最先进的性能。