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Yang Shuo
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PHANES AI推出SeePhys Hub用于全身机器人训练数据
PHANES AI是一家由中国最年轻的AI教授之一杨硕创立的初创公司，该公司推出了SeePhys Hub系统，该系统旨在捕获用于具身AI训练的全身和多模态数据。该系统旨在弥合现有第一人称（Ego）数据（通常缺乏详细的物理交互信息）与训练机器人执行复杂任务所需全面数据之间的差距。通过整合视觉、运动跟踪和触觉数据，PHANES AI致力于创建更强大的世界模型，使其能够理解和复制类似人类的物理交互。
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PHANES AI推出TouchWorld，用于机器人触觉操控
PHANES AI是一家由26岁的杨硕教授创立的初创公司，正在开发一个名为TouchWorld的触觉世界模型，用于人形机器人。该模型旨在使机器人能够理解和利用触觉反馈进行灵巧操作，并在此前收集和对齐触觉数据的工作基础上进行扩展。TouchWorld可以预测触觉目标，并利用高频触觉反馈实时纠正动作，超越了纯粹的视觉预测，使机器人能够真正地与物理世界互动和操作。
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PHANES AI 的 TouchWorld 模型赋予机器人触觉，实现精准操作
PHANES AI 推出了 TouchWorld，这是一款旨在为机器人提供触觉的触觉基础模型。该技术使机器人能够执行精确的物理操作，增强其灵巧性。该模型由哈工大教授杨硕领导的团队开发。