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实体 Yang Jialong

Yang Jialong

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  1. TOOL · CL_59218 ·

    山西大学为机器人开发动态触觉力估计

    山西大学的研究人员开发了一个新颖的框架，使用序列触觉图像进行动态触觉力估计，该框架专为TacTip传感器设计。该方法捕获时空特征，以准确模拟动态力的变化，为机器人真实交互中的力控制提供了新解决方案。该方法在动态场景（如表面滑动过程中的机器人力跟踪）中已证明有效，解决了传统静态校准方法的局限性。