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实体 Yang Fengyu

Yang Fengyu

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  1. TOOL · CL_149657 ·

    新的 UniTac 框架让机器人获得“触觉想象力”· ECCV 2026

    研究人员开发了 UniTac,一个将触觉传感与视觉-语言-动作 (VLA) 模型集成的机器人新框架。该系统允许机器人在物理接触前预测物体的触觉属性,从而能够更精细地操控易碎或柔性物品。UniTac 统一了多样化的触觉传感器数据,使机器人能够“想象”触觉并改进其交互策略,这是推进具身人工智能的关键一步。