实体 Xulin Chen

Xulin Chen

PulseAugur coverage of Xulin Chen — every cluster mentioning Xulin Chen across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

TOOL · CL_133611 · Jul 9 · 04:00

新的强化学习算法PPO-PGDLC增强了策略鲁棒性

研究人员开发了一种名为PPO-PGDLC的新型强化学习算法，旨在提高策略对转移动力学不确定性的鲁棒性。该算法将近端策略优化与投影梯度下降和Lipschitz正则化判别器相结合。在控制任务和机器人运动方面的实验表明，PPO-PGDLC在面对环境扰动时，通过实现更好的性能和产生更平滑的动作，优于基线方法。