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Xu Wang

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TOOL · CL_15731 · May 5 · 04:00

StereoMamba架构增强了机器人手术中实时立体视差估计的性能

研究人员开发了StereoMamba，一种用于机器人辅助手术中实时立体视差估计的新型架构。该系统利用特征提取Mamba模块捕获长程空间依赖性，并利用多维特征融合模块整合多尺度特征。StereoMamba在SCARED等基准测试中表现强劲，在准确性、鲁棒性和高分辨率图像超过21 FPS的速度之间取得了平衡。