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TOOL · CL_270396 · Sep 30 · 02:02

XR-1机器人展示出改进的抓取能力，但在精确放置方面遇到困难

经过微调后，XR-1机器人已展示出对真实服务器零件改进的抓取能力。虽然机器人在模拟中达到了73%的抓取成功率，但其精确放置这些零件的能力不太成功，最高达到62%。这表明在实现复杂任务的精确操作方面仍然存在重大挑战。