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Xinyi Liu
Xinyi Liu
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在乌兹别克斯坦发现最早养蚕证据，早于丝绸之路
考古证据表明，在 established 的丝绸之路贸易路线之前约 2000 年，中国以外就已存在养蚕和丝绸生产。在乌兹别克斯坦发现了三个有 4000 年历史的蚕茧，表明这项技术更早地传播到了中亚。这一发现发表在《科学进展》杂志上，挑战了丝绸在全球传播的传统时间线，并突显了其对早期人类文明的重大影响。
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研究发现：仅模仿运动不足以实现精确的步态生物力学
一篇新发表在arXiv上的研究论文探讨了机器人技术和人类步态建模中运动模仿学习（IL）的局限性。由Xinyi Liu领导的研究发现，仅依赖运动数据进行IL，即所谓的仅运动IL（MOIL），不足以精确估计生物力学上一致的关节力矩。与结合了地面反作用力和压力中心的动力学感知IL（KAIL）框架相比，尽管MOIL在运动学跟踪方面相当，但在动力学估计方面却显示出显著的误差。研究结果表明，MOIL方法可能导致对步态生物力学的误解。