Xingyu Shao

UAVs use vision-only system for altitude-adaptive geo-localization in GPS-denied environments

研究人员开发了一种新颖的仅视觉系统，用于无人机（UAV）在没有 GPS 的情况下确定其位置。该系统首先通过分析单个图像的频域来估计无人机的海拔高度，然后利用此信息对图像进行尺度归一化。随后，经过尺度归一化的图像由视觉地点识别模块处理，并增强了质量自适应分类器，以实现精确的地理定位。实验表明，检索精度有了显著提高，仅海拔高度自适应就将性能提高了 40 多个百分点。