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Xilinx Artix-7

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RESEARCH · CL_56541 · May 27 · 11:13

面向事件视觉传感器的全新基于FPGA的运动估计

研究人员开发了EventShiftFlow，一种用于基于事件的视觉传感器进行硬件高效运动估计的新颖方法。该方法将异步事件离散化为时间帧，并利用简单的整数逻辑，避免了帧重建或浮点运算等复杂计算。该系统专为资源受限平台上的低延迟机器人感知任务而设计，在合成数据和真实世界数据上均展示了高方向精度。