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实体 Xiaoran Zhang

Xiaoran Zhang

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  1. RESEARCH · CL_96293 ·

    无人机利用人工智能进行先进的定位研究

    两篇最新的arXiv论文探讨了无人机（UAV）的先进定位技术。第一篇论文全面综述了人工智能赋能的无人机辅助反向散射定位与集成感知与通信（ISAC）助力零能耗物联网，回顾了相关技术和未来发展方向。第二篇论文介绍了SCC-Loc，一个新颖的无人机热成像地理定位框架，它采用统一的语义级联共识方法来克服热可见模态差异，并在GNSS受限环境中实现高精度定位。