Xiangwen Zhang

AccidentSim 从事故报告生成逼真的车辆碰撞视频

研究人员开发了 AccidentSim，这是一个旨在为自动驾驶研究生成逼真车辆碰撞视频的新框架。该系统从真实事故报告中提取物理线索和上下文信息，以创建准确的碰撞后车辆轨迹。AccidentSim 利用物理模拟器构建数据集，微调语言模型进行轨迹预测，并采用神经辐射场 (NeRF) 进行高质量视频渲染，从而生成在视觉和物理上都真实的视频。