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XD-RCDepth

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TOOL · CL_66288 · Jun 2 · 04:00

新型轻量级雷达-相机融合模型增强深度估计

研究人员开发了XD-RCDepth，一种用于雷达-相机融合进行深度估计的新型轻量级架构，这对于自动驾驶至关重要。与现有的轻量级基线相比，该模型参数减少了近30%，同时保持了相似的准确性。它采用了可解释性对齐和分布感知蒸馏技术来提高可解释性和性能，在直接训练的基础上将平均绝对误差（MAE）降低了7.97%。