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实体 X-TRACK-MCD

X-TRACK-MCD

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  1. TOOL · CL_289574 ·

    新的X-TRACK变体通过不确定性建模增强自动驾驶轨迹预测

    研究人员为X-TRACK框架开发了新的不确定性感知扩展，特别是X-TRACK-DE和X-TRACK-MCD，以改进自动驾驶的轨迹预测。这些方法明确地将运动变量中的不确定性建模并传播到轨迹空间，解决了现有方法通常只关注轨迹层面不确定性的局限性。在highD数据集上的评估表明，X-TRACK-DE与确定性基线相比提高了预测精度，而这两种新变体都提供了校准的预测不确定性。