X-Safe

新的X-Safe方法为机器人提供通用的避撞功能

研究人员开发了一种名为X-Safe的新型通用安全防护方法，用于支持学习型机器人操纵。该方法直接在机器人的配置空间中运行，为避撞提供形式化的概率保证，使其能够跨不同实体和任务进行迁移。与以往的方法通常过于保守或工程化程度高不同，X-Safe无需为新设置提供额外数据或工作量。在模拟和硬件上的演示表明，与现有技术相比，该方法在任务性能上的下降更少，并且在硬件实验中没有发生碰撞。