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TOOL · CL_245458 · Sep 10 · 04:00

新型模拟器FALCON-S增强了航空机器人的飞行控制学习

研究人员开发了FALCON-S，这是一个新的模拟框架，旨在为在近地操作的固定翼航空机器人的飞行控制策略进行训练和基准测试。该模拟器提供高保真物理模拟，包括地面效应空气动力学、执行器动力学和传感器噪声，并通过PyTorch和NVIDIA Warp支持CPU和GPU执行。FALCON-S专为大规模强化学习和最优控制而构建，并提供了各种控制器接口以及与X-Plane和JSBSim等成熟模拟器的交叉验证。