Worldscape-MoE

Worldscape-MoE: 统一的专家混合世界模型，用于可扩展的动作控制

研究人员推出了 Worldscape-MoE，这是一种新颖的专家混合（Mixture-of-Experts）世界模型，专为可扩展的异构动作控制而设计。该模型基于 Diffusion Transformers 构建，旨在将摄像头轨迹和机器人动作等不同的控制接口统一到一个单一框架中，以保留对世界动态的共享理解。实验表明，整合多样化的动作监督可以提高个体控制能力，从而在 WorldArena 等基准测试中取得优异表现并实现强大的泛化能力。