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WorldRoamBench
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ABot-World-0：实时交互式世界模型在单个桌面 GPU 上运行 · 跟踪 2 个来源
研究人员开发了 ABot-World-0，这是一种新颖的、条件动作的视频世界模型，能够进行实时、长周期的闭环交互。该模型利用来自游戏、模拟和互联网视频的多样化数据基础设施来学习可控的世界动态。它在单个 NVIDIA RTX 5090 GPU 上实现了 720P 视频高达 16 FPS 的高效流式传输，动作到第一帧的低延迟为 1.2 秒，峰值显存使用量约为 19 GiB。
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新的基准 WorldRoamBench 和 MemoBench 评估 AI 世界模型的稳定性和记忆能力
引入了两个新的基准测试 WorldRoamBench 和 MemoBench，分别用于评估交互式世界模型和视频生成模型的能力。WorldRoamBench 专注于跨越动作、视觉、物理和记忆的长时程稳定性，测试超过 600 个案例，发现当前模型难以满足所有标准。MemoBench 专门针对动态环境中的记忆一致性，评估模型在物体消失后重新出现时恢复其更新状态的能力，评估显示在遮挡期间保留和更新物体状态存在挑战。