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WorldOlympiad
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Thinker-WM 统一了具身人工智能的多模态表示
研究人员推出了 Thinker-WM，一个新颖的、用于具身人工智能的统一世界模型。该模型使用统一动力学 Transformer 将视觉动力学、几何结构和机器人动作整合到一个单一的、共享的表示中。Thinker-WM 支持多种功能，包括联合视频-动作生成和策略推理，并在具身评估中表现出色，在 EWMBench、WorldOlympiad 和 WorldArena 中均获得第一名。
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新的WorldOlympiad基准揭示了视频世界模型的差距
一个名为WorldOlympiad的新基准已被引入，用于评估基于视频的世界模型。它评估物理保真度、几何一致性和交互保真度，超越了诸如视觉质量等典型指标。该基准旨在揭示当前模型在遵守物理定律和长时间保持连贯三维结构方面的不足。使用WorldOlympiad对最先进模型进行的实验暴露了它们在推理和交互能力方面的重大差距。