WorldModelBench

阿里巴巴的 Qwen-RobotWorld 通过语言接口统一具身人工智能

阿里巴巴的 Qwen 团队推出了 Qwen-RobotWorld，一个专为具身智能设计的语言条件视频世界模型。该模型利用自然语言作为通用接口，预测包括操作、自动驾驶和导航在内的各种机器人领域的未来视觉轨迹。Qwen-RobotWorld 基于双流扩散 Transformer 和广泛的具身世界知识语料库构建，在多个基准测试中表现强劲，并可应用于合成数据生成、虚拟环境评估和机器人控制。