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  1. TOOL · CL_300484 ·

    新的“物理注册表”增强了 AI 视频生成的合理性

    研究人员在视频世界模型中引入了一个“物理注册表”,以确保生成的未来在物理上是可信的。该注册表充当模型内一个显式、可读的状态,与视频令牌共同演变,从而提高场景动态的预测能力。实验表明,这种方法显著提高了在 Physics-IQ Verified 和 WorldModelBench 等基准测试上的性能,甚至允许一个较小的模型(Cosmos 3 Nano 16B)在某些指标上优于一个较大的模型(Cosmos 3 Super 64B)。

  2. RESEARCH · CL_92973 ·

    阿里巴巴的 Qwen-RobotWorld 通过语言接口统一具身人工智能

    阿里巴巴的 Qwen 团队推出了 Qwen-RobotWorld,一个专为具身智能设计的语言条件视频世界模型。该模型利用自然语言作为通用接口,预测包括操作、自动驾驶和导航在内的各种机器人领域的未来视觉轨迹。Qwen-RobotWorld 基于双流扩散 Transformer 和广泛的具身世界知识语料库构建,在多个基准测试中表现强劲,并可应用于合成数据生成、虚拟环境评估和机器人控制。