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新的WorldLens基准评估驾驶世界模型的真实性

研究人员推出了WorldLens，这是一个旨在评估驾驶世界模型真实性和行为保真度的新基准。当前模型通常在视觉真实性或物理一致性方面表现出色，但并非两者兼备，这导致了对其性能评估方式的差距。WorldLens通过在24个维度上衡量像素质量、4D几何、闭环驾驶和人类感知对齐等方面的表现来解决这一问题。使用WorldLens进行的评估显示，没有一个模型能在所有标准上都表现最佳，这凸显了对更全面的评估工具的需求。