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2026-05-15 research_milestone Publication of the WorldAct framework for converting static 3D worlds into interactive scenes. 来源

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TOOL · CL_36063 · May 15 · 10:56

WorldAct框架将静态3D世界转换为交互式场景

研究人员开发了WorldAct，一个旨在将静态生成的3D环境转换为交互式和可编辑场景的新框架。该系统采用多模态代理来分解单体3D世界，识别关键对象，并将它们重构为适合操作的对齐网格。该框架还通过3D修复恢复背景，从而实现对象级编辑、具有碰撞感知的交互以及具身任务执行，同时保持整体场景的连贯性。